DORIS es un sistema Doppler bifrecuencia que puede ser incluido como experimento en varias misiones espaciales: Spot2, Spot3, Spot4, Topex/Poseidon y Spot5 en el futuro.

A diferencia de la mayoría de sistemas de navegación, DORIS está basado en un dispositivo ascendente: el receptor se encuentra a bordo del satélite mientras los transmisores están en tierra. Esto crea un sistema centralizado, en el cual el conjunto completo de observaciones se descarga del satélite al centro de control en tierra, donde los datos se distribuyen después de un ajuste combinado.

El sistema comenzó sus operaciones en 1990. Su red de monitorización continua incluye 50 balizas uniformemente distribuidas sobre la Tierra, incluyendo estaciones en las principales placas tectónicas.

Los resultados de la posición del geocentro obtenidos en 1998 tuvieron una precisión de 2 cm, y las determinaciones diarias del movimiento del polo tiene una precisión del orden de 1-2 milisegundos de arco.